Communicator Anybus

Anybus logo Convertisseur de protocole EtherCAT

EtherCAT-CommunicatorLe Communicator Anybus est un convertisseur de protocoles EtherCAT qui connecte des appareils d'automatisation par leur port série avec des réseaux EtherCAT. Le Communicator endosse deux rôles, celui de convertisseur de protocoles et celui de convertisseur d'interfaces. Avec l'outil de configuration, le Communicator prend connaissance du protocole du port série de l'appareil et de la conversion souhaitée en protocole EtherCAT.

Domaines d'application

Le Communicator est idéal pour les mises en service avec des appareils de terrain qui ne possèdent pas d'interface EtherCAT intégrée. Le convertisseur est conçu pour répondre à la classe de protection IP20 et pour une alimentation en 24V ainsi qu'un montage sur rail DIN.

Fonctions EtherCAT

EtherCAT-LogoLe module EtherCAT est compatible pour le passage du protocole CANopen vers EtherCAT (CoE) conformément à la norme DS 301 V4.02. Le transfert maximal de données process en entrée et en sortie (PDO) et de données de paramètre (SDO) est de 512 octets. Le convertisseur est équipé de 2 ports de connexion de type Fast Ethernet avec 2 fiches RJ45.  Le Communicator supporte jusqu’à 4 unités de gestion mémoire.  L’adressage peut avoir lieu en mode « position », « nœud », adressage logique.  4 LED de diagnostic signalent le statut actuel du EtherCAT et les éventuelles alertes.

Interface vers l'appareil de terrain

Le port série de l'appareil est une fiche 9 pôles Sub-D située sur la face inférieure du Communicator. Il peut être réglé avec l'outil de configuration sur les niveaux de signaux suivants RS232, RS422 ou RS485. Le débit est réglable de 1200 à 57000 bits/s. Le Communicator intègre le protocole de ce port grâce à l'outil de configuration. En mode RS232, il s'agit d'une connexion point à point, en mode RS422 ou RS485, il s'agit d'une connexion multiple pouvant aller jusqu'à 31 appareils de terrain séries.

Configuration à l'aide de l'outil "Anybus Configuration Manager"

Le Communicator "mémorise" à l'aide de l'outil de configuration le protocole des interfaces séries de l'appareil de terrain. L'outil de configuration fonctionne sur tous les ordinateurs utilisant les versions Windows habituelles. La connexion entre l'ordinateur et le Communicator est réalisée par le biais d'un câble de configuration. Les différentes procédures de configuration se font en suivant les étapes sous forme de menu. Selon la compléxité et la structure du protocole, il est possible de choisir entre la mise en service Modbus RTU (prédéfinie) et le mode données génériques. Pour effectuer la configuration aucune connaissance en programmation n'est requise. L'outil de configuration est disponible gratuitement en version téléchargeable sur notre site Cliquez ici Le mode Modbus RTU est avantageux lorsque une conversion EtherCAT vers Modbus ou inversement doit être réalisée. Pendant cette conversion, l'appareil de terrain doit endosser le rôle d'esclave Modbus RTU et le Communicator celui de maître Modbus RTU. D'éventuelles divergences des protocoles spéciaux par rapport au Modbus standard peuvent être documentées de manière détaillée afin d'adapter le Communicator aux particularités de l'appareil, auquel il est relié. En mode de données génériques, le protocole entre l'appareil de terrain et le Communicator peut être défini librement. L'éditeur de trames et les procédures prédéfinies, comme les calculs de checksums et surveillance de temps, facilitent la tâche.

Avantage

Der Communicator steht in funktionskompatiblen Varianten für viele Feldbusse zur Verfügung D'une part, avec le Communicator, les fabricants d'appareils n'ont pas besoin d'investir leurs ressources dans le développement d'une interface intégrée EtherCAT. D'autre part, les intégrateurs de systèmes ont l'opportunité d'intégrer des appareils de technologie plus ancienne dans des structures de communication modernes. Des variantes de Communicators avec des fonctions compatibles à de très nombreux réseaux industriels sont disponibles, ce qui représente un avantage indéniable. Une configuration, une fois établit, peut en règle générale être réutilisée sans modification pour d'autres variantes de Communicators et reste transposable à d'autres bus.

Support

Les centres de développement de Karlsruhe, Chicago, Tokyo et Halmstad vous apportent leur soutien dans la réalisation de la configuration ou peuvent mettre à votre disposition des exemples de configurations des principaux protocoles.

  FONCTIONS CLÉS
   EtherCAT esclave conforme à la norme DS 301 V4.02
    2-ports Ethernet 2 ports 100 Mbit/s
    supporte les objets CANopen (SDO et PDO)
    Interface série vers l'appareil de terrain: RS 232 , RS 422 ou RS 485
    Débits des interfaces de série de l'appareil: 1,2; 2,4; 4,8; 9,6; 19,2; 35,7; 38,4; 57,6 kbit/s
    Interchangeabilité avec toutes les autres variantes de Communicators Anybus
    Outil de configuration pour PC pour adaptation aux protocoles séries souhaités

  DONNÉES TECHNIQUES
Dimensions:   120 mm x 75 mm x 27 mm (HxPxl)
Alimentation:   24 V max. 300 mA
Température de service:   de -5 à +55 °C
Données d'entrée E/S:   512 octets en données SDO ou PDO
Données de sortie E/S:   512 octets en donées SDO ou PDO
Services EtherCAT:   Fonctions esclave conformément à la norme CIA DS301 V4.02
Supporte:   CANopen vers EtherCAT (CoE), accès segmenté aux donées SDO, PDI Watchdog
Configuration:   Anybus Configuration Manager
Données XML:   Disponible gratuitement sur le lien de téléchargement et peut-être modifié en cas de besoins spécifiques.
N° d'article HMS pour le Communicator:   AB7061 (version standard programme de configuration et câble de connexion PC inclus). Réalisation personnalisées avec configurations prédéfinies ou fonctions logiciel particulières sur demande.

  Informations complémentaires
    Produits EtherCAT d'HMS
    Quelle technologie se trouve derrière Anybus?